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PRODUCT BRIEF · v2025

智能应急指挥系统
面向多源感知的实战型调度平台

集成地理信息、北斗定位、矩阵式无人机集群、3D全景还原与多模通信,面向林业巡护、应急救援、公共安全与现场执法场景,提供从感知到决策的端到端指挥能力。

KEY METRICS SYSTEM ONLINE
4机位 · 9机位
矩阵式无人机搜救
25km
9机位最大搜救半径
≤28min
9机位最大到达时间
5000
单指挥机下辖终端
BD+3 / GPS
双模卫星定位
4G / 5G / Wi-Fi 6
多模通信链路
01 · 系统概述

应急指挥系统是什么

系统是一套面向林业巡护、应急救援与现场执法场景的多源融合指挥调度平台,将地理信息系统(GIS)、卫星定位(BD-3/GPS)、遥感、无线通信、物联网与边缘智能整合为统一的指挥控制中枢,向上对接扁平化调度大屏,向下连接车载矩阵、巡护终端、单兵设备与三维可视化终端。

感知层
卫星遥感、无人机矩阵、地面传感、北斗短报文、移动终端回传
网络层
4G/5G/Wi-Fi 6、Mesh自组网、北斗短报文、卫星链路
平台层
GIS调度、聚类算法分析、3D全景还原、决策支持模型
应用层
巡护任务、应急指挥、资源调度、VR沉浸式会商
02 · 行业痛点与解决方案

传统作业模式的关键短板

在森林巡护、应急救援与现场执法场景中,作业环境具有地形复杂、通信薄弱、参与力量多元、时效要求高等特征。传统模式依赖人工巡查与对讲机汇报,难以满足快速感知与精准调度的实战需求。

传统局限现场痛点
  • 01
    信息获取滞后

    巡护人员发现问题后通过对讲机或返回管理站汇报,传递链路长,难以及时应对突发情况。

  • 02
    指挥协调困难

    应急救援涉及多部门多队伍,缺乏统一平台,常出现各自为政、指令冲突的情况。

  • 03
    资源调度盲目

    无法实时掌握周边资源分布,调度时存在资源错配与响应延迟。

  • 04
    缺乏全域监控

    难以对大面积区域进行实时监控,存在安全隐患与异常事件漏报风险。

  • 05
    取证手段受限

    执法拍摄画面单一、视角固定、难以兼顾现场细节与整体态势,证据链不完整。

  • 06
    远场通信薄弱

    复杂地形下山体阻挡严重,无人机远距离图传与协同通信易中断。

系统方案对应能力
  • →
    多源感知实时回传

    无人机矩阵、地面传感、北斗短报文多通道并行上报,事件感知延时进入秒级。

  • →
    统一指挥调度平台

    扁平化大屏整合消防、林业、医疗等多方力量,指令一站下达、进度实时回传。

  • →
    资源一张图精准调度

    基于GIS的资源分布视图,按事件类型与规模智能推荐调度方案。

  • →
    全域态势感知

    卫星遥感+无人机+单兵多源融合,覆盖林区、边境、城市重点区域。

  • →
    全景可视取证

    双广角动态模拟贴合全景技术,提供720°现场画面与多媒体证据归档。

  • →
    网络接力通信

    无人机间构建网络接力系统,突破山体遮挡,保障远距离图传不中断。

03 · 核心功能

九大功能模块,按场景灵活组合

功能模块覆盖日常巡护、突发事件预警、应急救援指挥、远程会商与事后复盘全流程。模块可按业务需要拆分部署,支持平滑升级与多级权限管理。

M·01

智能巡护管理

基于地形、植被、历史灾害数据为巡护人员规划路径,并实时上报位置与异常事件。

  • 巡护路径智能规划与排班
  • 巡护终端每5分钟自动位置报送
  • SOS一键求救与北斗短报文回传
  • 现场多媒体取证与即时上传
M·02

矩阵式无人机搜救

车载式无人机矩阵扇形编队,AI协同扫描目标区域,构建网络接力通信。

  • 4机位/9机位两种部署规格
  • 扇形编队协同扫描与接力图传
  • 夜间探照灯、警示灯自动启用
  • 喊话锁定与目标位置精准定位
M·03

应急救援指挥

事件快速感知、统一调度、队伍协同、资源动态管理与决策支持。

  • 多渠道事件预警与分级响应
  • 救援队伍位置/装备实时展示
  • 应急预案管理与动态推演
  • 灾情蔓延模型与辅助决策
M·04

全景可视指挥调度

扁平化大屏整合前方设备、人员与事件,提供四大业务的统一会商入口。

  • 实时监控与远程视频会商
  • 案件资料归档与晶清分析
  • 统一人员管理与权限分配
  • 与设备配套的子系统联动
M·05

3D全景应急还原

通过三维建模与全景图像技术(VR)真实还原现场全貌,支持沉浸式指挥。

  • 复杂地形立体化呈现
  • 危险区域与人员分布可视化
  • VR头显现场会商与远程协同
  • 事件复盘与处置评估
M·06

多模通信保障

4G/5G/Wi-Fi 6、北斗短报文、卫星链路多种通道并存,降低失联风险,提升现场联络可靠性。

  • 链路健康度实时监测与切换
  • Mesh自组网应对通信盲区
  • 集群对讲支持4G/5G/Wi-Fi
  • 端到端加密与传输完整性校验
M·07

人员定位与考勤

基于北斗三号+GPS双模定位的巡护人员状态管理。

  • 高精位置追踪与历史回放
  • 巡护任务分配与执行追踪
  • 考勤自动生成与异常告警
  • 进场救援定位器独立工作
M·08

智能识别与取证

基于聚类算法的异常分析与多类型证件识别能力。

  • 人脸、车牌、身份证、房产证等多类证件识别
  • 异常行为检测与告警
  • 证件数据比对与平台直连
  • 阵列红外与热感应辅助分析
M·09

数据安全与运维

端到端加密、备份与运维管理,保障数据完整与系统持续可用。

  • 数据加密、备份与完整性校验
  • 权限分级与操作审计
  • 运维监控与故障告警
  • 扩展性架构支持平滑升级
指挥平台与终端设备展示
图 · 指挥调度平台与巡护终端、北斗指挥机 PLATFORM · TERMINALS · BEIDOU CMD
通讯与终端设备
图 · 通讯指挥设备与应急终端 COMMS · HANDHELD · BEIDOU
04 · 系统架构

分层架构与多源融合

系统采用四层架构:感知层负责数据采集,网络层保障传输稳定,平台层完成数据融合与智能分析,应用层面向具体业务。整套架构支持灵活扩展与多协议接入。

L4 · APPLICATION 应用层
面向业务的一线操作与指挥会商入口,包含智能巡护、应急救援指挥、3D全景还原、全景可视调度等业务子系统。
巡护任务应急调度VR会商全景指挥案件归档
L3 · PLATFORM 平台层
数据融合、智能分析与决策支持。基于GIS地理信息、聚类算法、3D全景模型与决策支持模型,为指挥人员提供推演与建议。
GIS调度聚类分析3D全景决策模型
L2 · NETWORK 网络层
多模通信链路并存:4G/5G/Wi-Fi 6承担主要数据通道,Mesh自组网覆盖盲区,北斗短报文保障关键指令必达。
4G/5GWi-Fi 6Mesh北斗短报文卫星链路
L1 · PERCEPTION 感知层
多源数据采集:卫星遥感获取宏观态势,无人机矩阵执行近场扫描,地面传感与移动终端完成最后一公里数据回传。
卫星遥感无人机矩阵地面传感移动终端
矩阵式搜救系统工作原理
图 · 矩阵式搜救系统工作原理 MATRIX UAV · RESCUE FLOW
平台系统流程
图 · 平台数据采集、传输与分析流程 PLATFORM FLOW
3D地形与无人机轨迹网格示意
图 · 3D地形网格与无人机协同扫描示意 3D TERRAIN · DRONE SWARM
05 · 技术参数

关键模块规格

以下为系统主要硬件模块的技术规格,涵盖矩阵搜救、巡护终端、指挥机与3D终端。所有规格来源于工程实测,可按项目需求做适应性调整。

矩阵搜救平台

参数项基础 4 机位版升级 9 机位版
最大搜救半径10 km25 km
最大到达时间9 min28 min
无人机数量4 架编队9 架编队
中央指挥车1 套1 套
编队形态扇形协同扫描扇形协同扫描 + 网络接力
夜间作业探照灯 + 警示灯探照灯 + 警示灯 + 红外

巡护终端

参数项规格说明
形态类手机便携终端,每小队最少配备 2 部
定位兼容北斗二号 / 北斗三号 / GPS 多系统联合定位
通信卫星通话、北斗短报文、4G/5G、Wi-Fi
位置报送每 5 分钟自动上传位置与状态
应急能力一键 SOS 求救、危险情况登记、多媒体取证上传

北斗指挥机

参数项规格说明
卫星体制兼容北斗二号 / 北斗三号卫星导航定位系统
指挥兼收最多可管理 5000 个下属用户终端
通播通信向所辖用户终端发送指挥信息
信息兼收兼收下辖用户的通信与定位信息
部署形态固定指挥所 / 移动指挥所 / 指挥方舱

3D VR 终端

参数项规格说明
处理器高通骁龙 XR2,最高主频 2.84 GHz
存储8 GB + 128 GB
无线Wi-Fi 6(802.11 a/b/g/n/ac/ax),2×2 MIMO 双频;蓝牙 5.1
显示2.56 英寸 × 2,总分辨率 4320 × 2160,1200 PPI
刷新率72 Hz / 90 Hz
电池5300 mAh,20 W 快充(QC 3.0 / PD 3.0);手柄供电 5 号电池 × 2
尺寸163 × 80 × 35.8 mm(主机);255–310 mm(头带)
3D VR 终端设备实拍
图 · 3D VR 终端及尺寸标注 VR HEADSET · DIMENSIONS
06 · 部署方案

三档方案覆盖不同业务规模

方案按业务规模与功能复杂度划分,覆盖从基础巡护定位到完整3D全景应急指挥的全部场景,可按需平滑升级。

方案 系统功能 设备清单
方案一:基础型 巡护人员定位与监控、数据采集与存储 巡护终端 8 部
方案二:标准型 巡护人员定位与监控、巡护任务分配与执行、考勤管理、应急指挥、数据采集与存储、数据分析与报表生成、森林保护宣传小程序、通信与协同 巡护终端 8 部、进场救援定位器 2 台
方案三:增强型 方案二全部功能 + 巡护路线规划、应急事件监测与预警、3D全景应急指挥、应急预案管理、应急资源管理、急救援时快速调配 巡护终端 8 部、进场救援定位器 2 台、3D VR 设备 8 副

能力矩阵

能力项 方案一 方案二 方案三
巡护人员定位监控●●●
巡护路径智能规划——●
应急事件监测预警——●
3D 全景应急指挥——●
应急资源管理——●
考勤管理—●●
通信与协同—●●
数据分析与报表—●●
宣传小程序—●●
07 · 落地实践

已交付项目

系统在多地林区与基层执法单位投入实战使用,以下为可披露的代表性项目数据。

CASE · 2018Q3

内蒙古自治区某旗县级区域应急指挥平台项目

交付时间
2018·09
合同总额
580万元
部署终端
64台
设备单价
2万元/台

项目为内蒙古自治区阿拉善左旗相关政法部门提供定制化的应急指挥平台建设与配套前端设备部署,主要面向当地林区与边境地区的常态化巡护、应急事件预警与现场指挥会商需求。

平台上线后,实现了对林区重点地段的全天候态势感知、巡护人员位置实时回传、应急事件一键上报与多部门联动指挥,支撑了当地多起突发事件的快速响应与处置。

关于本系统

本页所列功能、参数与部署方案基于工程实测与项目交付数据整理,具体配置以合同约定与技术规格书为准。系统支持按业务需求进行模块裁剪与定制化开发。

如需获取详细技术规格书、商务报价或现场演示,请通过下方方式与我们联系。

联系方式

电话
010-82034293
邮箱
dev@cunovs.com
地址
北京市海淀区志新路15号
中核中原大厦四层433

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应急指挥 / 巡护调度